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伞的开合原理主要依赖于伞骨和伞柄之间的连接结构，通常情况下，伞的伞柄顶部会有多个伞骨连接点，通过旋转或滑动的方式使伞骨展开或收缩，具体的开合方式可能因伞的类型不同而有所差异。
至于有开关的伞的合拢步骤，一般如下：
1、先把伞反过来，把伞头向下放置，如果有开关的按钮，先按下按钮，让伞骨向内收缩。
2、双手握住伞柄，慢慢旋转伞柄，让伞骨归位到原来的位置，注意力度要均匀，避免损坏伞骨。
3、当所有的伞骨都收缩归位后，将伞头朝上放置，然后轻轻按压伞顶，确保伞已经完全合拢。
不同类型的伞可能有不同的开关和合拢方式，如果遇到难以合拢的情况，不要过度用力，避免损坏伞的内部结构，建议参照具体的伞的使用说明或者咨询商家了解详细的操作方式。